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详细信息
三菱4轴简易运动控制器模块FX5-40SSC-S规格说明:
[控制轴数] *大4轴
[运算周期] 0.888 ms,1.777 ms
[插补功能] 直线插补(*大4轴),2轴圆弧插补
[控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/转矩控制、定位控制
[加减速处理] 梯形加减速、近似S形加减速
[校正功能] 电子齿轮,齿隙,靠近通过
[同步控制]
. 输入轴:伺服输入轴,同步编码器轴,指令生成轴
. 输出轴:凸轮轴
[凸轮控制]
. 凸轮登录数:*大64个
. 凸轮数据格式:行程数据格式,坐标数据格式
. 凸轮自动生成:旋转凸轮自动生成
[控制单位] mm,inch,degree,pulse
[定位数据] 600数据/轴
[备份] 参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
有高速原点回归功能。
原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
[伺服放大器连接方式] SSCNET Ⅲ/H
[定位]
. 直线控制:直线插补控制(*大4轴)(合成速度,参考轴速度)
. 定位控制:定位控制(*大4轴)
. 2轴圆弧插补:插补指定、中心点指定
. 速度控制:速度控制(*大4轴)
. 速度/位置切换控制:增量方式/绝对方式
. 位置.速度切换控制: 增量方式
. 当前值变更:位置指定,当前值变更的起始编号指定
. NOP命令:有
. JUMP命令:条件,无条件
. LOOP/LEND:有
. 高度的位置控制:块起动,条件起动,重量起动,同时起动,反复启动
[手动控制]
. JOG运行:有
. 微动运行:有
. 手动脉冲发生器:可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
[扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 4ch,内置接口1ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
. 转矩限制值变化功能:正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
. 紧急停止:有效/无效的切换功能
. 软件行程范围功能:当前值/给定值范围检查
. 硬件行程范围功能:有
[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
扭矩变更功能、目标位置变更功能
[其他功能]
. M码输出功能:有
. 步骤功能:减速单位,数据No .单位
. 跳过功能:通过PLC的CPU,通过外部指令信号
. 教学功能:有
[参数初始化] 有