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    三菱FX5U-32MT/ES产品参数
     三菱4轴简易运动控制器模块FX5-40SSC-S规格说明:
     [控制轴数] *大4轴
     [运算周期] 0.888 ms,1.777 ms
     [插补功能] 直线插补(*大4轴),2轴圆弧插补
     [控制方式]PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/转矩控制、定位控制
     [加减速处理] 梯形加减速、近似S形加减速
     [校正功能] 电子齿轮,齿隙,靠近通过
     [同步控制]
      . 输入轴:伺服输入轴,同步编码器轴,指令生成轴
      . 输出轴:凸轮轴
     [凸轮控制] 
      . 凸轮登录数:*大64个
      . 凸轮数据格式:行程数据格式,坐标数据格式
      . 凸轮自动生成:旋转凸轮自动生成
     [控制单位] mm,inch,degree,pulse
     [定位数据] 600数据/轴
     [备份] 参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
     [原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
                    有高速原点回归功能。
                    原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
     [伺服放大器连接方式] SSCNET Ⅲ/H
     [定位]
      . 直线控制:直线插补控制(*大4轴)(合成速度,参考轴速度)
      . 定位控制:定位控制(*大4轴)
      . 2轴圆弧插补:插补指定、中心点指定
      . 速度控制:速度控制(*大4轴)
      . 速度/位置切换控制:增量方式/绝对方式
      . 位置.速度切换控制: 增量方式
      . 当前值变更:位置指定,当前值变更的起始编号指定
      . NOP命令:有
      . JUMP命令:条件,无条件
      . LOOP/LEND:有
      . 高度的位置控制:块起动,条件起动,重量起动,同时起动,反复启动
     [手动控制]
      . JOG运行:有
      . 微动运行:有
      . 手动脉冲发生器:可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
     [扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
     [绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
     [同期编码器接口] 4ch,内置接口1ch
     [限制控制功能] 
      . 速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
      . 转矩限制值变化功能:正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
      . 紧急停止:有效/无效的切换功能
      . 软件行程范围功能:当前值/给定值范围检查
      . 硬件行程范围功能:有
     [控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
                          扭矩变更功能、目标位置变更功能
     [其他功能]
      . M码输出功能:有
      . 步骤功能:减速单位,数据No .单位
      . 跳过功能:通过PLC的CPU,通过外部指令信号
      . 教学功能:有
     [参数初始化] 有

     
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